1. 晶体学及织构基础

       1.1 取向(差)的定义及表征

       晶体的[100]-[010]-[001]坐标系CCS相对于样品坐标系SCS：RD(rolling direction, 轧向)-TD(transverse direction, 横向)-ND (normaldirection,法向)（或X-Y-Z）的位置关系。

       2.取向差的定义

       2.1两个晶体坐标系之间的关系

       – crystal coordinate system for crystal 1(CCS1)

       – crystal coordinate system for crystal 2(CCS2)

       2.2取向(差)的表征

       (1) Rotation matrix G旋转矩阵

       (2) Miller indices

       (3) Euler angles欧拉角

       (4) Angle/axis of rotation旋转轴角

       (5) Quaternion四元